伺服系統(tǒng)在電子拉力機上的重要作用

電子拉力機主要用于塑料、薄膜、橡膠、電線電纜和金屬絲等材料的拉伸壓縮，彎曲試驗，是工礦業(yè)、商檢仲裁、科研單位、大專院校、工程質(zhì)量監(jiān)視站等部分理想檢測設(shè)備。

隨著高科技的日新月異，很多原有的老產(chǎn)品已經(jīng)漸漸地被新的更高級的產(chǎn)品所取代，在試驗儀器這一塊，以前很多都是采用步進電機的機型大部分已經(jīng)被性價比更好的伺服系統(tǒng)所取代，尤其突出的是電子拉力機。其中拉力驅(qū)動部分采用交流伺服電機加減速機再配上同步帶驅(qū)動拉力臂上下運動，測量更精準。

電子拉力機

電子拉力機對伺服系統(tǒng)的要求

伺服系統(tǒng)在控制上對電機的要求較高，正常工作時要求電機在極低的轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)，而且要保持的電機的扭矩的均衡，工作完成時就用高速回到原點。拉力臂的實際位移是通過伺服的編碼器輸出的脈沖數(shù)算出來的，上位計數(shù)采用單脈沖計數(shù)。上位機與伺服驅(qū)動器控制端相連，控制方式是位置模式下脈沖+方向。

伺服系統(tǒng)在電子拉力機上的應用調(diào)試

1、相關(guān)參數(shù)設(shè)置

⑴速度環(huán)比例增益

此增益值加大時，可提升速度應答性，從而使驅(qū)動器盡可能及時且精確按照指令驅(qū)動電機，但若設(shè)定太大時易產(chǎn)生振動及噪音，因此，應根據(jù)實際情況選擇合適的值。

⑵位置環(huán)增益

增大位置環(huán)增益，以加快系統(tǒng)反應。減少定位誤差，縮短定位時間。但過大會引起機械震動和系統(tǒng)位置超調(diào)。

⑶電子齒輪比設(shè)置

目標值與實際值的比的倒數(shù)

⑷位置指令加減速時間參數(shù)